「Gemma 3n」×「 Jetson Orin Nano 」試したが、ダメだった話

お疲れ様です。オートロの福田です。今回も、オートロのインターン生が試したことを発表していきたいと思います。Gemma 3n を公式が用意する前に自前で実行しようとしてダメだった話になります。まだ Android しか対応していなかったようで、試してみてって言って調べもせずに依頼し

v0再現性検証レポート（Figma Import vs Image）

RoboRobo事業部RoboRoboペイロールチームのエンジニアの佐々木です。本記事では、v0（vercel.dev）におけるFigmaデザインのUI再現性を比較検証しました。 v0とはNext.jsの開発元として知られるVercel Labsが提供する自然言語でUIデ

Tiny Troupe を使って、LLM ペルソナに即興演劇させてみる。

オートロで代表しております福田です。今回は、弊社のインターン生が Tiny Troupe というマイクロソフト製のLLMを使った人物のやり取りシミュレータを使った研究を報告させていただきます。日本語での会話を狙ってかなり苦労していましたが、実は簡単に解決できることがわかったオチも

Mastra で作った Deep Research の劣化版コピー Cheap Research をデプロイしました。 🔖 1

こんにちは、オートロの代表をしております。福田です。今回は、前にご紹介した「チープリサーチ：Mastra で Deep Research の模倣し、Open Cheap Research を作りました。」をデプロイしたことについてご紹介します。フロントエンドは、インターン生に作っ

Mastra Agent Network を試してみた 〜０から構築するAgent Network〜 🔖 1

こんにちは、オートロの代表をしております福田です。今回は、弊社のインターンの方が書いた記事を紹介いたします。Mastra を使って、Agent Network がどんな風に使えそうかを検討したものです。===こんにちは。オートロ株式会社でインターンをしております釜土です。今

MLX Swift Examples で高クオリティ！カスタム Stable Diffusion モデル追加ガイド

はじめに今回の作業で生成できた画像です。こんにちは、インターン生の王です。この記事は延長線です。https://zenn.dev/open_developers/articles/63af60422ea2ee試行錯誤を経て様々なカスタムモデルで画像生成ができるようにな

オンデバイス LLM で、サポートボットを作るための RAG のチューニングを検証してみた。

オートロ株式会社の代表をしております福田です。オートロとオープン株式会社でLLMの研究開発を行っております。今回は、オンデバイスで実行できる LLM で RAG のチューニングをしてみました。題材は、オートロのサポートサイトとドキュメント を情報源としたサポートチャットボットで

Unitree G1開発向けのLowレベル制御ライブラリの調査

はじめにこんにちは、インターン生の王です。今回はUnitree G1ロボットの制御方法について調べました、それについて共有します。 調査背景 Unitree G1 とはなにか？Unitree G1 とは直近ネット上で多くの話題を引き寄せている中国企業 UNITREE